1  要想贴的准首先要保证吸的准，只有吸的准才能保证贴的准（吸料准不准要调节参数中的吸料位置）

2  另外有几个机器参数非常重要

1）head1与相机X方向偏移

2）head1与相机Y方向偏移

设定方法：在平台上找一特殊点，不要移动平台，先用上相机对准这个点，使这个点正好在相机所照图像的中心，此时记下吸头X，Y马达的坐标；再移动吸头X，Y使吸嘴1正好与平台上的特殊点对准，此时也记下吸头X，Y马达的坐标；共得到两组X，Y马达的坐标，算出它们的差值，也就是相机中心与吸头1的x，y方向距离，把这两个距离填入上述两个参数中。

高级参数：

3） 吸嘴X 方向间距   

此参数为两个吸嘴中心x方向的距离，理论值为36，因为有装配的误差和间隙，可能其值在36左右，要以实际测试的距离为准。

4）吸嘴Y 方向间距

此参数为两个吸嘴中心y方向的距离，理论值为0，因为有装配的误差和间隙，可能其值在0左右，要以实际测试的距离为准。

3编程方法对精度也会有影响

       编程的铝基板是作为标准的，所以一定要保证放正，把铝基板放到平台上后，把吸头相机移到铝基板上，移动平台马达，观察图像可以看到铝基板是否放正。

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