贴片机运动速度影响着生产速度，生产速度是我们客户最为关心的问题，那么今天我们就来分析一下影响贴片机运动速度的主要因素有哪些？我们在生产过程中又要注意一些什么问题？
    （1）每种元件在PCB上的数目及上料器台上的排列位置。这是相互影响的两个因素，对于那些放置数目较多的元件，显然应该将其放置在一起以尽量减少上料器台上的运动。
    （2）贴片机上料器的运动。由于当上料器从一个位置切换到相邻的位置时，上料台仍然可以保持其最大速度运动，但当上料器的位置切换超过一个时，上料台的速度将减少30%~50%，当进行程序优化时，应尽量减少上料台在相距较远的两个供料槽之间多次往返运动。
    （3）转塔的旋转速度。转塔速度（Head Speed）是由编程者在元件部品库中设定的，它决定了转塔在拾取此元件之后能以多快的速度运动。Head Speed取决于元件的大小，元件越大，Head Speed就越低，这是为了避免真空吸嘴吸附不足导致元件飞出，或是导致元件在吸嘴上移位而造成放置位置的不精确，所以Head Speed的设定是有一定限制的。MSHG3的贴装速度可分为8级，如表1所示。在转塔拾取一个Head Speed较大的元件之后，则在此转塔上被吸附的所有元件都会以此速度运动，而不管在Part Library的设定如何。转塔速度总是由所拾取元件中最大的Head Speed决定的。很显然对于贴装程序而言最好不要把不同Head Speed的元件放在一起，一方面可以避免因为元件的Head Speed的不同而影响Head Speed的充分利用。另一方面，对于转塔而言，不断的加速或减速也会造成生产周期的延长和运动的不稳定性。
   （4）。X-Y工作台的运动距离。这是一个影响机器运动的重要因素，也是众多优化软件所侧重考虑的方面。
   （5）X-Y工作台的加减速形式。当X-Y工作台从上一个元件的位置运动到下一个元件位置时，即使这个时间是非常短暂的，也可以将它分为静止—加速—最大速度—减速—静止的过程。X-Y工作台的加速形式取决于Part Library的Head Speed的设定。对于MSHG3而言，在其Head Speed被设置较低的时候，X-Y工作台的加速状态就会一直保持下去而不管其后放置的元件在Part Library的设定如何。因为对于较大的或引脚很细密的IC来说，很高的加速方式会造成焊膏无法固定元件而导致元件位置的偏移。因此，对于Head Speed被设置较低的元件，最好将其安排于程序的后面放置，以避免元件设置的相互影响而导致机器生产周期的变长
    上面五点就是印象贴片机速度的主要因素，我们在生产过程中科院通过调整上料器的排列顺序、元件的贴装顺序等方式进行程序优化以减少机器生产周期，提高我们的生产速度，从而提高我们机器的生产效率。